Elim sluit met iedere cliënt een zorg- en dienstverleningsovereenkomst op grond van de Wet op de Geneeskundige Behandelingsovereenkomst (WGBO). In deze overeenkomst worden algemene afspraken tussen de cliënt en Elim en de rechten en plichten van beide partijen vastgelegd.
Nadat de zorg- en dienstverleningsovereenkomst is afgesloten, wordt er samen met cliënt of zijn (wettelijk) vertegenwoordiger een begeleidingsplan opgesteld. In het begeleidingsplan worden alle persoonlijke doelen en afspraken vastgelegd over de verzorging en/of begeleiding van de cliënt. De zorg en begeleiding vindt plaats op basis van het begeleidingsplan. Dit begeleidingsplan wordt minimaal een of twee keer per jaar geëvalueerd en zo nodig bijgesteld.